Houding- en bewegingsfeedback in een exoskelet
Bij mensen met een dwarslaesie is de positiezin onder de laesie afwezig, terwijl deze erg belangrijk is bij de balanshandhaving in een exoskelet. In deze studie willen we uitzoeken of houding- en bewegingsfeedback het gebruik van een exoskelet verbeterd bij mensen met een dwarslaesie.
Mensen met een complete dwarslaesie die zelfstandig kunnen lopen in het ReWalk exoskelet worden getraind met de houding- en bewegingsfeedback. Vervolgens wordt tijdens een sta- en loopoefening gekeken naar het effect van de feedback. De houding- en bewegingsfeedback wordt gegeven doormiddel van trillingen op de borst. Er worden vijf kleine trillende motoren (tactoren) op de borst geplaats. Welke tactor trilt is afhankelijk van de gewichtsverdeling op beide benen. Een binnenzool in beide schoenen meet het gewicht dat op het linker en/of rechterbeen staat.
Het onderzoek is gestart in oktober 2020 en eindigt in februari 2021.